w15

"Stage3進度"

模擬:40823210、40823217 ；日期:05/30

此次利用coppeliasim模擬整體免彎腰販賣機，既上禮拜經驗，對於販賣機的門無法分解，這次將舊有的門刪除並用inventor重新進行編輯組合，轉為stl檔後再輸入進coppeliasim進行分解，並對取物口設置按鍵指令，使取物口也可利用鍵盤按鍵進行控制。

(按鍵指令)

1~9..........控制螺旋鉤子
"空白建".....停止螺旋鉤子
Z............關門
X............暫停開/關門
C............開門
O............滾輪
W............平台上升
E............平台暫停
S............平台下降
B............取物口開啟
N............取物口暫停
M............取物口關閉
esc..........結束

----------

影片場景之ttt檔及相關資料，可至stage3-bg2倉儲下載: https://github.com/40823210/stage3-bg2

(檔案名稱:免彎腰販賣機 ➝販賣機3.6)

-----------------------------

"roboDK"

利用外部 Python 程式重建機械手臂 Pick and Place 模擬

w14 << Previous Next >> w16