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CoppeliaSim碰撞&動態
"碰撞"屬性
意思即為開啟狀態下，物體會和空間中其他物體發生碰撞，從而模擬實際物理作用狀態。
例:關閉時物體會直接穿過地面，開啟後物體會停於地面上。
碰撞打勾設定解釋:
二物體"無"父子關係的物體，使用"下排"勾勾作設定，假設在相同位置都有勾勾的話，它們就會發生碰撞；假設在每一個位置上，都不會同時出現勾勾的話，他們就不會發生碰撞。
二物體"有"父子關係的物體，使用"上排"勾勾作設定，假設在相同位置都有勾勾的話，它們就會發生碰撞；假設在每一個位置上，都不會同時出現勾勾的話，他們就不會發生碰撞。
"動態"屬性
意思即為關閉狀態下，物體會被視為與世界坐標系固連的關係。
例:關閉時可懸浮於空間之中，不受其他物體碰撞而移動；開啟後會受到向下的重力作用&會受到和其它物件碰撞而產生不同方向的力。
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"開啟碰撞、動態屬性"
◾在物體圖示點2下左鍵，開啟屬性對話框
◾點Show dynamic properties dialog
◾點Body is respondable(開啟碰撞)，框中勾勾用來做碰撞設定
◾點Body is dynamic(開啟動態)
◾實際操作影片
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