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w11

"Stage3進度"

模擬:40823210、40823217 ; 日期:05/07

此次利用coppeliasim模擬商品掉落情形,既上禮拜經驗,本次增加了2跟檔桿,但增加檔桿後似乎與螺旋勾子有砰撞上面的問題...。

模擬:40823210、40823217 ; 日期:05/07

既上面模擬修改後,改善了檔桿與螺旋勾子的碰撞問題,並移動了位子;且將商品稍微放大並讓商品貼齊置物架,使商品在移動過程中穩定一些。

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"使用Python remote API 進行操控"

◾下載/downloads/vrep_remoteapi_ex.7z

◾開啟2w1a.py

◾將import vrep改成import sim as vrep

◾更改IPv4位址

◾可利用ipconfig指令查看自己的IPv4位址

◾Tools-Go

◾結果

◾END


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